1 前言
機(jī)械系統(tǒng)自動(dòng)動(dòng)力學(xué)分析(MSC/ADAMS)是目前汽車行業(yè)廣泛使用的多體系統(tǒng)仿真分析軟件ADAMS軟件可以方便地建立參數(shù)化的模型,只要輸入具體的多剛體模型參數(shù),軟件本身就會(huì)自動(dòng)建立力學(xué)方程,運(yùn)用數(shù)值積分和微分的方法計(jì)算出系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能及零部件的受力情況。通過(guò)將該載荷輸入到MSC/NASTRAN中對(duì)零件進(jìn)行分析,可以找出零部件的薄弱部位,為將來(lái)的改進(jìn)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。本文以某轎車(以下稱為X轎車)的副車架焊接總成為例,詳細(xì)介紹分析過(guò)程。
X轎車的樣車在試車場(chǎng)路試時(shí),副車架焊接總成多次出現(xiàn)早期焊接開(kāi)裂和材料破壞情況。為找出該總成的薄弱環(huán)節(jié),利用ADAMS軟件的動(dòng)力學(xué)仿真功能,建立了包括副車架在內(nèi)的前懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,并對(duì)3種典型工況下副車架的受力進(jìn)行了計(jì)算,然后用有限元分析軟件MSC/NASTRAN對(duì)其進(jìn)行靜力計(jì)算。
2 X轎車前懸架結(jié)構(gòu)
X轎車前懸架為多連桿式結(jié)構(gòu),上搖臂一端與轉(zhuǎn)向節(jié)相連,另一端通過(guò)兩個(gè)襯套與車身相連。懸架下端的承載搖臂和導(dǎo)向搖臂分別與轉(zhuǎn)向節(jié)和副車架相連。減振器上端通過(guò)螺栓與車身相連,減振支柱下端與承載搖臂相連,螺旋彈簧與減振器串接,前懸架受力分析模型見(jiàn)圖1。
圖1 X轎車前懸架受力分析模型
3 X轎車副車架受力分析的ADAMS模型
X轎車的前懸架在本模型中被簡(jiǎn)化為10個(gè)部件組成,各部件間的連接關(guān)系如表1所列。
表1 X轎車前懸架中各部件間的連接類型
建模中用到的數(shù)據(jù)由整車廠提供,對(duì)于模型中用到的一些從整車廠暫時(shí)無(wú)法得到的數(shù)據(jù),使用經(jīng)驗(yàn)值。
4 3種工況下的副車架受力計(jì)算及結(jié)果
根據(jù)客戶提供的參數(shù)和數(shù)據(jù),確定轎車在通過(guò)不平路面、制動(dòng)和側(cè)滑時(shí)副車架可能的極限受力工況,由此計(jì)算出在垂直力、縱向力、側(cè)向力分別為最大情況下的前輪受力,計(jì)算結(jié)果如表2所列。
表2 3種極限工況下X轎車前輪的受力計(jì)算結(jié)果(單位:N)
ADAMS/CAR為懸架提供了6種常用的分析方法:兩輪同步跳動(dòng)、兩輪反向跳動(dòng)、單輪跳動(dòng)、轉(zhuǎn)向分析、靜載分析和文件驅(qū)動(dòng)分析模式。在靜載分析中,用戶可以輸入車輪回正力矩、側(cè)向力、制動(dòng)力、驅(qū)動(dòng)力、輪心處垂直力或位移、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角或齒條位移二通過(guò)將上述計(jì)算出的力施加到車輪上,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算出懸架的各種特性及零部件連接點(diǎn)的六分力,同時(shí)利用ADAMS的后處理功能可以方便地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。靜載分析計(jì)算得到的結(jié)果如表3所列。
表3 3種極限工況下X轎車副車架的受力計(jì)算結(jié)果
5 有限元分析與實(shí)車路試對(duì)比
5.1有限元模型的建立
三維幾何模型取自X轎車的CATIA模型轉(zhuǎn)換成的IGES數(shù)據(jù),曲面共1726個(gè)(圖2)。材料為鋼板,彈性模量為2x10-5MPa,泊松比為0.3,賦值于所有的單元上。副車架與車身連接點(diǎn)簡(jiǎn)化成6個(gè)自由度完全約束。本模型以SHELL單元?jiǎng)澐钟邢拊W(wǎng)格,以桿單元模擬點(diǎn)焊。以MPC(多點(diǎn)約束)簡(jiǎn)化加載和約束作用點(diǎn)。網(wǎng)格劃分邊長(zhǎng)取12mm,共有單元17576個(gè),節(jié)點(diǎn)17750個(gè),MPC10個(gè)。
圖2 X轎車副車架的三維模型
5.2有限元分析結(jié)果與實(shí)車路試對(duì)比
將ADAMS計(jì)算出的副車架受力作為有限元靜力分析的載荷,計(jì)算得到的應(yīng)力集中部位與實(shí)車路試的破壞部位對(duì)比如圖3、圖4(最大應(yīng)力出現(xiàn)在制動(dòng)工況)。
圖3 副車架有限元分析的應(yīng)力云圖(局部)
圖4 實(shí)車路試時(shí)副車架破壞的圖片
考慮到橡膠襯套的簡(jiǎn)化處理,計(jì)算出的最大應(yīng)力在250MPa左右。將有限元的分析云圖與路試現(xiàn)場(chǎng)圖片進(jìn)行對(duì)比可以看出,有限元計(jì)算出的應(yīng)力集中部位和實(shí)車路試破壞部位相當(dāng)吻合,即CAE的分析計(jì)算較好地反應(yīng)了路試情況。
6 結(jié)論
通過(guò)利用動(dòng)態(tài)仿真軟件和有限元軟件計(jì)算得到的結(jié)果與實(shí)車路試的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,說(shuō)明聯(lián)合應(yīng)用ADAMS和NASTRAN對(duì)汽車零部件進(jìn)行分析是可行的,同時(shí)也說(shuō)明CAE分析過(guò)程中的假定、簡(jiǎn)化、建模與分析方法基本正確,從而為副車架改進(jìn)設(shè)計(jì)提供了理論根據(jù)。
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本文標(biāo)題:CAE在轎車結(jié)構(gòu)件分析中的應(yīng)用
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