前言

    實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)和管理計(jì)算機(jī)化，目前已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外工廠企業(yè)的重要任務(wù)和目標(biāo)，成為提高工業(yè)生產(chǎn)率及產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品制造成本的巨大推動(dòng)力，同時(shí)也成為決定企業(yè)能否在日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地的關(guān)鍵因素之一。在工業(yè)生產(chǎn)中，新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和投產(chǎn)分為三個(gè)階段：產(chǎn)品設(shè)計(jì)、產(chǎn)品工藝規(guī)劃和產(chǎn)品制造。目前，這三個(gè)階段都在不同程度上實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)化，相應(yīng)地產(chǎn)生了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD、計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)（CAPP）和計(jì)算機(jī)輔助制造（CAM）。在計(jì)算機(jī)集成制造（CIM）環(huán)境中，計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)是CAD和CAM之間必不可少的聯(lián)接。在機(jī)械制造行業(yè)中，隨著產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代，便有大量的工藝過(guò)程編制工作。傳統(tǒng)的工藝過(guò)程編制是一種純粹的手工勞動(dòng)，不僅勞動(dòng)量大、工作繁瑣，而且編程質(zhì)量完全取決于技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)水平，不同的人對(duì)同一零件所編制的工藝過(guò)程往往會(huì)大不相同，從而形成生產(chǎn)工藝的多樣化，將給組織生產(chǎn)造成許多不便和生產(chǎn)費(fèi)用的浪費(fèi)。況且一個(gè)工藝師要經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的生產(chǎn)實(shí)踐，才能具備加工設(shè)備、刀具、夾具、技術(shù)測(cè)量等方面的廣泛知識(shí)，從而編制符合生產(chǎn)實(shí)際條件的工藝過(guò)程文件。

    計(jì)算機(jī)輔助工藝過(guò)程編制（CAPP）系統(tǒng)的應(yīng)用，不僅可以提高工藝規(guī)程的生成速度，短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，使廣大工藝人員從繁瑣和重復(fù)的勞動(dòng)中解放出來(lái)，而且可以降低編制人員技能水平，即經(jīng)驗(yàn)較少的工藝人員也可借助于CAPP系統(tǒng)設(shè)計(jì)出高質(zhì)量的工藝規(guī)程，促進(jìn)了工藝過(guò)程的規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化。為此，自20世紀(jì)60年代以來(lái)，很多國(guó)家爭(zhēng)相進(jìn)行了CAPP的研究，開(kāi)發(fā)了許多實(shí)用的系統(tǒng)，取得了諸多理論成果。

1 國(guó)內(nèi)外CAPP研究綜述與分析

    CAPP系統(tǒng)的研究和發(fā)展經(jīng)歷了較為漫長(zhǎng)曲折的過(guò)程。自從1965年Niebel首次提出CAPP思想，迄今30多年，CAPP領(lǐng)域的研究得到了極大的發(fā)展，期間經(jīng)歷了檢索式、派生式、創(chuàng)成式、混合式、專家系統(tǒng)、開(kāi)發(fā)工具等不同的發(fā)展階段，并涌現(xiàn)了一大批CAPP原型系統(tǒng)和商品化的CAPP系統(tǒng)。

    早期的CAPP系統(tǒng)為檢索式（Retrieval）系統(tǒng)。它事先將設(shè)計(jì)好的零件加工工藝規(guī)程存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中，在編制零件工藝規(guī)程時(shí)，根據(jù)零件圖號(hào)或名稱等檢索出存有的工藝規(guī)程，獲得工藝設(shè)計(jì)內(nèi)容。這類CAPP系統(tǒng)自動(dòng)決策能力差，但最易建立，簡(jiǎn)單實(shí)用，對(duì)于現(xiàn)行工藝規(guī)程比較穩(wěn)定的企業(yè)比較實(shí)用。檢索式CAPP系統(tǒng)主要用于已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的工藝過(guò)程設(shè)計(jì)。

    隨著成組技術(shù)（GT）的推廣應(yīng)用，變異式或派生式CAPP（VariantCAPP）系統(tǒng)得到了開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。派生式CAPP系統(tǒng)以成組技術(shù)為基礎(chǔ)，按零件結(jié)構(gòu)和工藝的相似性，將零件劃分為零件族，并給每一族的零件制定優(yōu)化的加工方案和典型工藝過(guò)程。挪威早期推出的AUTOPROS系統(tǒng)，美國(guó)麥克唐納.道格拉斯自動(dòng)化公司與CAM-I開(kāi)發(fā)的CAPP-CAM-I系統(tǒng)，英國(guó)曼徹斯特大學(xué)開(kāi)發(fā)的AutoCAP系統(tǒng)等都是典型的派生式CAPP系統(tǒng)。派生式CAPP系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是根據(jù)零件編碼檢索出標(biāo)準(zhǔn)工藝，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編輯修改，系統(tǒng)構(gòu)建容易，有利于實(shí)現(xiàn)工藝設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)格化，而且有較為成熟的理論基礎(chǔ)（如成組技術(shù)等），故開(kāi)發(fā)、維護(hù)方便。變異設(shè)計(jì)的思想與實(shí)際手工工藝設(shè)計(jì)的思路比較接近，故此類系統(tǒng)比較實(shí)用，發(fā)展較快，取得了一定的經(jīng)濟(jì)效益。

    70年代中后期，美國(guó)普渡大學(xué)的Wysk博士在其博士論文中首次提出了基于工藝決策邏輯與算法的創(chuàng)成式CAPP（GenerativeCAPP）的概念，并開(kāi)發(fā)出第一個(gè)創(chuàng)成式CAPP系統(tǒng)原型—APPAS（Automated Process Planning And Selection）系統(tǒng)，CAPP的研究進(jìn)入了一個(gè)新的階段。創(chuàng)成式CAPP系統(tǒng)能根據(jù)輸入的零件信息，通過(guò)邏輯推理、公式和算法等，作出工藝決策而自動(dòng)地生成零件的工藝規(guī)程。創(chuàng)成式CAPP系統(tǒng)是較為理想的系統(tǒng)模型，但由于制造過(guò)程的離散性、產(chǎn)品的多樣性、復(fù)雜性、制造環(huán)境的差異性、系統(tǒng)狀態(tài)的模糊性、工藝設(shè)計(jì)本身的經(jīng)驗(yàn)性等因素，使得工藝過(guò)程的設(shè)計(jì)成為相當(dāng)復(fù)雜的決策過(guò)程，實(shí)現(xiàn)有一定適應(yīng)面的、工藝完全自動(dòng)生成的創(chuàng)成式CAPP系統(tǒng)具有相當(dāng)?shù)碾y度，已有的系統(tǒng)多是針對(duì)特定的零件類型（以回轉(zhuǎn)體為主）、特定的制造環(huán)境的專用系統(tǒng)。

    鑒于創(chuàng)成式CAPP系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)中的困難，隨后研究人員提出了混合式CAPP（HybridCAPP）系統(tǒng)，它融合了派生式和創(chuàng)成式兩類CAPP系統(tǒng)的特點(diǎn)�；旌鲜紺APP系統(tǒng)常采用派生的方法首先生成零件的典型加工順序，然后再根據(jù)零件信息，采用邏輯推理決策的方法生成零件的工序內(nèi)容，最后再人機(jī)交互式地編輯修改工藝規(guī)程。目前混合式的CAPP系統(tǒng)應(yīng)用較為廣泛。

    進(jìn)入80年代，研究人員探討將人工智能（AI）技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用于CAPP系統(tǒng)中，促進(jìn)了以知識(shí)基（knowledge-based）和智能化為特征的CAPP專家系統(tǒng)的研制。專家系統(tǒng)CAPP與創(chuàng)成式CAPP系統(tǒng)主要區(qū)別在于工藝設(shè)計(jì)過(guò)程的決策方式不同：創(chuàng)成式CAPP是基于“邏輯算法+決策表”進(jìn)行決策，專家系統(tǒng)CAPP則以“邏輯推理+知識(shí)”為核心，更強(qiáng)調(diào)工藝設(shè)計(jì)系統(tǒng)中工藝知識(shí)的表達(dá)、處理機(jī)制以及決策過(guò)程的自動(dòng)化。1981年法國(guó)的Descotte等人開(kāi)發(fā)的GARI系統(tǒng)是第一個(gè)利用人工智能技術(shù)開(kāi)發(fā)的CAPP系統(tǒng)原型，該系統(tǒng)采用產(chǎn)生式規(guī)則來(lái)存儲(chǔ)加工知識(shí)并可完成加工方法選擇和工序排序工作。目前已有數(shù)百套專家系統(tǒng)CAPP問(wèn)世，其中較為著名的是日本東京大學(xué)開(kāi)發(fā)的TOM系統(tǒng)，英國(guó)UMIST大學(xué)開(kāi)發(fā)的XCUT系統(tǒng)以及擴(kuò)充后的XPLAN系統(tǒng)等。

    80年代中后期，隨著CIM概念的提出和CIMS在制造領(lǐng)域的推廣應(yīng)用，面向新的制造環(huán)境的集成化、智能化以及功能更完備的CAPP系統(tǒng)成為新的研究熱點(diǎn)，涌現(xiàn)出了集成化的CAPP系統(tǒng)，如德國(guó)阿亨工業(yè)大學(xué)Eversheim教授等開(kāi)發(fā)的AUTOTAP系統(tǒng)；美國(guó)普渡大學(xué)的H.P.Wang與Wysk在CADCAM和APPAS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，經(jīng)擴(kuò)充推出的TIPPS（Totally Integrated Process Planning System）系統(tǒng)以及清華大學(xué)開(kāi)發(fā)的THCAPP系統(tǒng)等都是早期集成化CAPP系統(tǒng)的典范。

    進(jìn)入90年代，隨著產(chǎn)品設(shè)計(jì)方式的改進(jìn)、企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的變化以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，CAPP系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、功能、領(lǐng)域適應(yīng)性、擴(kuò)充維護(hù)性、實(shí)用性等方面成為新的研究熱點(diǎn)。例如基于并行環(huán)境的CAPP、可重構(gòu)式CAPP系統(tǒng)、CAPP系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具、面向?qū)ο蟮腃APP系統(tǒng)、CAPP與PPS集成均成為CAPP體系結(jié)構(gòu)研究的熱點(diǎn)。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN）技術(shù)、模糊綜合評(píng)判方法、基因算法等理論和方法也已應(yīng)用于CAPP的知識(shí)表達(dá)和工藝決策中。與此同時(shí)，CAPP系統(tǒng)的研究對(duì)象也從傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)體、箱體類零件擴(kuò)大到焊接、鑄造、沖壓等領(lǐng)域中，極大地豐富了CAPP的研究?jī)?nèi)涵。

    我國(guó)對(duì)CAPP的理論研究和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)雖然起步較晚，但發(fā)展很快，出現(xiàn)了大量的學(xué)術(shù)性和實(shí)用性的各類CAPP系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)高校例如同濟(jì)、清華、北航、南航、華中科大、西安交大、上海交大、西北工大等在CAPP的研究和開(kāi)發(fā)方面起步較早，取得了卓有成效的成果，對(duì)我國(guó)CAPP的研究、普及和推廣應(yīng)用起到了很好的推動(dòng)作用。比較有代表性的CAPP系統(tǒng)有TOJICAPP、THCAPP、BHCAPP、BITCAPP、NHCAPP、XJDCAPP、HUST_RCAP等。

    在90年代中后期，國(guó)內(nèi)幾家從事制造業(yè)軟件開(kāi)發(fā)與系統(tǒng)集成服務(wù)的公司在消化吸收CAPP研究成果的基礎(chǔ)上，并結(jié)合我國(guó)企業(yè)的實(shí)際需求，陸續(xù)推出了不少商品化的CAPP系統(tǒng)，其中具有代表性的有開(kāi)目CAPP、天河CAPP、思普CAPP、金葉CAPP、大天CAPP、艾克斯特CAPP、天喻CAPP等，并分別在不同企業(yè)中得到了不同程度的應(yīng)用。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)自行研制開(kāi)發(fā)的不同類型的CAPP系統(tǒng)已達(dá)100余套。國(guó)內(nèi)CAPP研究的深入程度、覆蓋面和發(fā)展水平如果保留地說(shuō)還沒(méi)有超過(guò)國(guó)外，則至少也已處于并駕齊驅(qū)的階段。

2 CAPP的原理

    CAPP的基本原理是：首先，將產(chǎn)品設(shè)計(jì)信息輸入計(jì)算機(jī)，并建立起產(chǎn)品信息的數(shù)據(jù)庫(kù);其次，把工藝人員編制工藝的經(jīng)驗(yàn)、工藝知識(shí)和邏輯思想以工藝決策規(guī)則的形式輸入計(jì)算機(jī)，建立起工藝決策庫(kù)（工藝知識(shí)庫(kù)）;再次，把制造資源和工藝參數(shù)以適當(dāng)?shù)男问捷斎胗?jì)算機(jī)，建立制造資源和工藝參數(shù)庫(kù);最后，通過(guò)程序設(shè)計(jì)充分利用計(jì)算機(jī)的計(jì)算、邏輯分析判斷、儲(chǔ)以及查詢等功能來(lái)生成工藝規(guī)程。由此，不難看出，一般的CAPP系統(tǒng)通常由三個(gè)基本組成部分：產(chǎn)品信息輸入部分、工藝決策部分和產(chǎn)品工藝信息輸出部分。產(chǎn)品信息輸入是指將產(chǎn)品設(shè)計(jì)信息輸入計(jì)算機(jī)，并轉(zhuǎn)化為CAPP系統(tǒng)能“讀”懂的信息。目前信息輸入方法主要有兩種：一是以人機(jī)交互的方式輸入設(shè)計(jì)信息;另一種是直接從CAD系統(tǒng)中讀取產(chǎn)品設(shè)計(jì)信息。工藝決策是CAPP系統(tǒng)進(jìn)行工藝設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，其基本原理是根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)信息，利用CAPP系統(tǒng)中決策機(jī)制，根據(jù)具體生產(chǎn)環(huán)境條件確定產(chǎn)品的工藝過(guò)程。產(chǎn)品工藝信息輸出是指最終的產(chǎn)品工藝過(guò)程信息要以工藝卡片的形式表示，在集成環(huán)境下，CAPP需要通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)產(chǎn)品工藝過(guò)程信息，以實(shí)現(xiàn)信息共享。

3 CAPP系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)

    歸納起來(lái)，迄今為止所研究的CAPP系統(tǒng)可分為如圖1所示的體系結(jié)構(gòu)。

    其中CAPP按其工作原理可分為檢索式、派生式（Vari-ant）和創(chuàng)成式（Generative）。

    在檢索式CAPP系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)好的零件標(biāo)準(zhǔn)工藝被編號(hào)，并存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中;在制定零件的生產(chǎn)工藝時(shí)，可根據(jù)輸入的零件信息進(jìn)行搜索，查找合適的標(biāo)準(zhǔn)工藝�？梢�(jiàn)，檢索式CAPP系統(tǒng)簡(jiǎn)單實(shí)用，但是由于標(biāo)準(zhǔn)工藝為數(shù)有限，大量的零件不能被覆蓋，所以應(yīng)用范圍有限。

圖1 CAPP系統(tǒng)分類示意圖

    在派生式LAPP系統(tǒng)中，根據(jù)成組技術(shù)（GroupTechnology）原理將零件劃分到不同的零件組，按零件組編制出標(biāo)準(zhǔn)工藝，并將其存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)中;在為新零件設(shè)計(jì)工藝時(shí)，輸入該零件的成組技術(shù)代碼，檢索到相應(yīng)零件組的工藝，而后根據(jù)該零件的特點(diǎn)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行工藝參數(shù)的修改，從而產(chǎn)生新的工藝�？梢�(jiàn)，派生式CAPP系統(tǒng)也不能適用于所有的零件，而且由派生法產(chǎn)生的工藝往往需要進(jìn)一步修改。

    在創(chuàng)成式CAPP中，不存入任何工藝，而是通過(guò)數(shù)學(xué)模型決策、邏輯推理決策或智能決策等方式結(jié)合制造資源庫(kù)自動(dòng)生成零件的工藝。在輸入零件加工信息后，運(yùn)行過(guò)程一般不需要人工干預(yù)。創(chuàng)成式CAPP系統(tǒng)具有較高的柔性，適應(yīng)范圍較廣，而且便于與CAD和CAM集成。但是，由于工藝設(shè)計(jì)過(guò)程的復(fù)雜性，目前尚難開(kāi)發(fā)出自動(dòng)化程度很高、功能完全的創(chuàng)成式系統(tǒng)。目前的創(chuàng)成式系統(tǒng)實(shí)際上只能說(shuō)基本上是創(chuàng)成式的。

4 CAPP研究開(kāi)發(fā)中存在的問(wèn)題與分析

    自從1965年Niebel首次提出CAPP思想，迄今30多年，CAPP領(lǐng)域的研究得到了極大的發(fā)展，涌現(xiàn)了一大批CAPP原型系統(tǒng)和商品化的CAPP系統(tǒng)。縱觀CAPP發(fā)展的歷程，可以看到CAPP的研究開(kāi)發(fā)始終圍繞著兩方面的需要而展開(kāi)：一是不斷完善自身在發(fā)展中出現(xiàn)的不足，二是不斷滿足新的制造技術(shù)、制造模式對(duì)其提出的新的要求。國(guó)內(nèi)外高等院校和研究機(jī)構(gòu)發(fā)表了數(shù)以千計(jì)的研究論文，取得了不少研究成果，大大地推動(dòng)了CAPP的發(fā)展，部分研究成果已經(jīng)應(yīng)用于具體實(shí)際，取得了較好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。但不可否認(rèn)的是，從總體上看，CAPP的應(yīng)用和工程化的問(wèn)題，至今并沒(méi)有得到很好的解決，這與層出不窮的新技術(shù)、新方法、新概念很不相稱。CAPP的研究仍然面臨著許多問(wèn)題，其應(yīng)用的廣度和深度與企業(yè)的實(shí)際需求還相差較遠(yuǎn)。

    工藝設(shè)計(jì)受諸多因素的影響和制約，個(gè)性很強(qiáng)，不同的生產(chǎn)類型、制造資源環(huán)境等，都影響工藝設(shè)計(jì)的結(jié)果。在一個(gè)企業(yè)行之有效的工藝計(jì)劃到另一個(gè)企業(yè)可能根本就不適用。就一個(gè)企業(yè)而言，隨著新材料的出現(xiàn)、設(shè)備的更新，工藝也會(huì)跟著發(fā)生變化。因此很難有一個(gè)通用的CAPP系統(tǒng)可以滿足所有企業(yè)的所有需求。

    傳統(tǒng)的CAPP系統(tǒng)及其構(gòu)造方法，存在著以下主要的不足：

    CAPP系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)缺乏柔性、適應(yīng)性，傳統(tǒng)的CAPP系統(tǒng)絕大多數(shù)是針對(duì)特定產(chǎn)品零件和特定制造環(huán)境進(jìn)行開(kāi)發(fā)的。當(dāng)零件的種類和制造環(huán)境發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)需要重新設(shè)計(jì)和構(gòu)造。

開(kāi)放性差

    大多是封閉系統(tǒng)，不支持用戶的修改和二次開(kāi)發(fā)。

系統(tǒng)可重用性差，存在大量低水平的重復(fù)工作

    傳統(tǒng)的CAPP系統(tǒng)絕大多數(shù)采用結(jié)構(gòu)化程序分析方法和結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)方法，使得CAPP系統(tǒng)的可維護(hù)性差、可重用性、繼承性差。大多數(shù)的CAPP系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)完全從零開(kāi)始，功能模塊存在大量的低水平的重復(fù)工作，起點(diǎn)低，系統(tǒng)研制周期長(zhǎng)，效率低。

對(duì)CAPP的實(shí)用性、產(chǎn)業(yè)化重視不夠，忽略對(duì)CAPP中的人機(jī)工程技術(shù)的研究

    由于忽略了從客戶使用的角度驗(yàn)證CAPP的功能實(shí)用性、完備性，使得大多數(shù)的CAPP系統(tǒng)為實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品或原型產(chǎn)品，無(wú)法真正在企業(yè)中用起來(lái)。

隨著網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫(kù)的技術(shù)的應(yīng)用，原有單機(jī)模式的CAPP已不能滿足實(shí)際需求

    CAPP應(yīng)用系統(tǒng)的關(guān)鍵問(wèn)題之一是有效分析工藝設(shè)計(jì)的資源信息和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)工藝設(shè)計(jì)個(gè)性很強(qiáng)的特點(diǎn)以及上述傳統(tǒng)CAPP系統(tǒng)的不足，研究和開(kāi)發(fā)CAPP工具系統(tǒng)是解決問(wèn)題，迎接挑戰(zhàn)的一條有效的途徑。工藝設(shè)計(jì)雖然“因廠而異”，但也遵循一些公共的規(guī)范，有規(guī)律可循。將工藝設(shè)計(jì)中的共性提取出來(lái)，創(chuàng)建系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框架和設(shè)計(jì)模型；針對(duì)工藝設(shè)計(jì)中的個(gè)性問(wèn)題，開(kāi)發(fā)可重用、可維護(hù)的功能組件對(duì)象，通過(guò)功能組件對(duì)象的實(shí)例重用、繼承重用、多態(tài)性重用，提高系統(tǒng)的開(kāi)放性和靈活性；通過(guò)不同功能組件的拼裝、升級(jí)、重用，避免不必要的、低水平的重復(fù)開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)CAPP系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和維護(hù)的高效。實(shí)踐證明這是開(kāi)發(fā)CAPP系統(tǒng)的一種很有效的方法。

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本文標(biāo)題：淺析計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)（上）

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