隨著社會的高速發(fā)展,現(xiàn)階段生產企業(yè)的自動化程度越來越高,傳統(tǒng)意義上的設備在性能上已經不能滿足現(xiàn)在生產的需求了,隨著物品生產工藝性能要求不斷提高,對生產自動控制的要求也越來越高了。正是這樣,DCS 控制系統(tǒng)應運而生。本次 XX 高新企業(yè)造紙設備進行改造,運用先進的 DCS 自控系統(tǒng),對配漿的涂料進行精濾除泡,提高紙的涂布質量。
1 系統(tǒng)改造方案的確定與要求
1.1 改造控制方案的確定
在生產造紙配漿時,涂料漿中不可避免與空氣接觸,導致了在涂料中有氣泡的存在。而氣泡的存在影響了涂布的質量,所以必須盡量減少氣泡量的存在。本系統(tǒng)改造核心主要是將造紙涂料中的氣體部分給消除掉,主要是涂料通過氣泡除氣器,將氣泡過濾掉。本設計采用兩道通道,可以輪流卻換,當其中一通道被堵塞時,可以選擇性切換另一通道。每條通道設計帶有兩個除氣器,這樣保證了多余的氣體氣泡給消除掉。本次項目設計的工藝流程圖設計如圖 1 所示。
圖1改造工藝流程圖
從涂料車間制備好的涂料,經過管道輸送到改裝的攪拌罐攪拌均勻,然后經過一級過濾工序(粗濾),將體積比較大的涂料雜質顆粒過濾出來,再送入混合罐中。在混合罐中經過和其他成分的料劑混合攪拌后,再經過二級過濾工序(精濾),將微小雜質顆粒的物料過濾出來。然后物料送入最重要的一道工序———除氣裝置。除氣裝置將涂料中的氣泡過濾出來,經過輔助設備真空泵的作用下,將分離出來的氣體抽到真空罐中。過濾出來的涂料質量精細勻稱,最后被送入上料平臺進行涂布,保證的紙質的質量。
1.2 系統(tǒng)改造的要求
本次改造對這次控制要求如下:
(1)控制系統(tǒng)對整個供料過程監(jiān)視和控制,具有顯示,操作,調節(jié),啟動聯(lián)鎖和保護聯(lián)等功能,根據(jù)工藝功能實現(xiàn)設備的自動啟停,各閥門的打開和關閉,同時還能從監(jiān)控界面對所有顯示數(shù)據(jù)進行手動強制。
(2)對系統(tǒng)中重要部分的控制,譬如溫度,壓力,流量及閥門的開度值,電機的速度比例等均顯示在界面圖上,方便操作人員的紀錄和對工藝過程的監(jiān)控控制。
2 儀表的選用
(1)液位選用差壓變送器。根據(jù)涂料的化工成分,選擇抗腐蝕的陶瓷壓力變送器 E+H/PMC51,如圖2(a)所示。
(2)控制閥在管道中實現(xiàn)管道的開關及走向。本次設計選擇的是帶有 NI4-DSU35-2AP4X2 回訊傳感器的圖爾克旋轉控制閥,如圖 2(b)所示。
(3)流量計的種類繁多,本設計選擇 E+H 質量流量計 Promass-80F,如圖 2(c)所示。
(4)為了實現(xiàn)上料平臺供料的高精度控制,提高涂布的質量,在平臺前的供料入口處安裝一個閥門定位器,實現(xiàn)對流量的高精度控制。這里選擇高精度的西門子 SIPART PS2 定位器,如圖 2(d 所示。
(5)在管道中各個重要設備位置進出口中,需要安裝壓力傳感器,以便對各個管道進行壓力的監(jiān)控,出現(xiàn)壓力偏差時及時處理,保證管道各個環(huán)節(jié)流量的流通順暢。本次設計選擇 Cerabar T PMP131 壓力傳感器,如圖 2(e)所示,是一種擴散硅測量元件壓力。
圖 2
3 DCS 控制系統(tǒng)系統(tǒng)結構
3.1 華章 DCS 系統(tǒng)整體結構圖
DCS 通常采用若干個控制器(過程站)對一個生產過程中的眾多控制點進行控制,各控制器間通過網絡連接并可進行數(shù)據(jù)交換。生產控制操作采用計算機操作站,通過網絡與控制器連接,收集生產數(shù)據(jù),傳達操作指令。
從結構上劃分,DCS 包括過程級、操作級和管理級。過程級主要由過程組成,是系統(tǒng)控制功能的主要實施部分;操作級包括:操作員站和工程師站,完成系統(tǒng)的操作和組態(tài);管理級主要是指工廠管理信息系統(tǒng)(MIS 系統(tǒng)),作為 DCS 更高層次的應用,目前,國內紙行業(yè)應用到這一層的系統(tǒng)較少。圖 3 為華章 DCS 系統(tǒng)整體結構圖。
3.1.1 過程控制站
主要是將過程非控變量進行數(shù)據(jù)采集和預處理,而且對實時數(shù)據(jù)進一步加工處理,供 CRT 操作站顯示,從而實現(xiàn)開環(huán)監(jiān)視,并將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控計算機。輸出裝置在有上位機的情況下,能以開關量或者模擬量信號的方式,向終端元件儀器輸出計算機控制命令。
圖 3 華章 DCS 系統(tǒng)整體結構圖
3.1.2 工程師站
工程師站可以對 DCS 進行組態(tài)(程序組態(tài)及畫面組態(tài))上傳,下載修改等等功能及對控制站進行配置。另外還可以增加或減少操作站,基本上就是整個DCS 軟硬件組態(tài)的操作窗口。同時,工程師站具有操作員站實時監(jiān)控的功能,可以把工程師站作為操作員站使用。
3.1.3 操作員站
操作員站的主要功能就是操作人員通過操作員站可以了解現(xiàn)場運行的狀態(tài),各種參數(shù)運行的當前值,是否有異常情況發(fā)生等,并且可以進行基本的參數(shù)修改設置,對工藝過程進行控制及調節(jié),保證了生產過程的安全可靠及工藝質量的穩(wěn)定一致。
4 DCS 監(jiān)控界面設計
本次設計是運用浙江華章的 HZ-DCS-3000 系統(tǒng),它的人機界面技術是在美國羅克韋爾自動化公司開發(fā)用于監(jiān)視與控制自動化設備和過程的人機界面軟件 RSVIW32 的基礎下進行了內容的豐富和加工,使其更適合我國自控技術人員的應用。
(1)編輯主控制界面圖形
圖 4 操作界面 1
圖 5 操作界面 2
(2)創(chuàng)建聯(lián)鎖對應圖形
1)普通電機控制界面
電機狀態(tài):運行為綠色,停止為紅色;電機故障:無故障為綠色,有為紅色;啟動失敗:正常為綠色,啟動失敗為紅色;外部停止:正常為綠色,外部停止為紅色;準備不足:無為綠色,有為黃色。
圖 6 普通電機控制界面圖
2)變頻電機控制界面
電機狀態(tài):運行為綠色,停止為紅色;變頻故障:無故障為綠色,有為紅色;啟動失敗:正常為綠色,啟動失敗為紅色;外部停止:正常為綠色,外部停止為紅色;準備不足:無為綠色,有為黃色。
圖 7 變頻電機控制界面圖
3)開關閥
狀態(tài)是指閥的實際狀態(tài)開為綠色關為紅色;報警是指閥的狀態(tài)與命令不一致,有報警為黃色,無為綠色;
命令是指上位機發(fā)出的控制指令。
圖8開關閥控制圖
4)液位,壓力,流量的指示與控制
SP 表示該回路的設定值;
PV 是指該回路的實際值;
MV 是指該閥的手動給定開度;
OUT 是指實際給閥門的開度;
PV/SP 是該回路手自動切換。
圖 9 液位、壓力、流量的指示與控制圖
5 結論
5.1 研究的內容及結果
本文以供料 DCS 自動化控制系統(tǒng)為背景,在搜集大量資料的基礎上,對設備元件型號的選取,控制系統(tǒng)的硬件配置、軟件組態(tài)以及程序控制過程的編寫設計。本文主要完成的工作和取得的成果如下:
(1)對供料系統(tǒng)的工藝流程與工作原理進行了系統(tǒng)研究。
(2)對供料處理裝置的自動化控制系統(tǒng)進行了詳細的改造設計,完成了系統(tǒng)元件的選取,DCS 控制系統(tǒng)的硬件配置、參數(shù)組態(tài)、控制程序編寫等工作;完成了理想的人機界面圖的編輯。
5.2 主要創(chuàng)新點
本論文的主要創(chuàng)新點有:
(1)結合改造的工藝過程,設計出了具有顯示、操作,報警,調節(jié),啟動聯(lián)鎖和保護聯(lián)鎖,檢測數(shù)據(jù),集中采集等功能的供料裝置。
(2)自主開發(fā)出了供料 DCS 自動控制系統(tǒng)。通過軟件和硬件系統(tǒng),實現(xiàn)物料在不同階段監(jiān)控及控制。設計出理想的人機界面控制圖,方便操作人員易于操作,監(jiān)控,診斷的界面圖,涉及到閥門,電機,溫度,壓力,流量等,幾乎所有重要的設備參數(shù)控制。
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