在智能制造的浪潮推動(dòng)之下，企業(yè)在智能化改造方面投入了大量的人力、財(cái)力、物力，越來越多的企業(yè)意識(shí)到了制造升級(jí)的必要性，在這種不可逆的趨勢(shì)推動(dòng)之下，AGV作為智能化升級(jí)重要的核心組成，被越來越多的企業(yè)應(yīng)用于倉儲(chǔ)、生產(chǎn)、服務(wù)等核心業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)，AGV成為了一個(gè)風(fēng)口。而新松作為國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的巨頭，也在AGV領(lǐng)域牢據(jù)市場(chǎng)份額行業(yè)第一。談及新松大家并不陌生，新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心，致力于全智能產(chǎn)品及服務(wù)的高科技上市企業(yè)，是全球機(jī)器人產(chǎn)品線最全的廠商之一，國內(nèi)最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地。在AGV方面，早在成立之前就已開始AGV的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，AGV產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于智能工廠、智能制造及智能物流三大領(lǐng)域。

一、新松AGV主要產(chǎn)品系列

    新松AGV產(chǎn)品主要應(yīng)用于汽車及軍工兩大領(lǐng)域，汽車領(lǐng)域的AGV市場(chǎng)份額位居行業(yè)第一。因此，在產(chǎn)品體系設(shè)計(jì)上新松的AGV行業(yè)的針對(duì)性較強(qiáng)，并針對(duì)行業(yè)需求研發(fā)了很多特殊類型的AGV產(chǎn)品。

    ●激光叉車AGV系列

    新松的激光叉車分為背叉式和夾抱搬運(yùn)型兩種。其中，背叉式激光AGV主要由AGV車體、升降裝置等組成，主要用于承擔(dān)空托盤、帶載托盤、紙卷等升降搬運(yùn)工作。夾抱搬運(yùn)型主要承擔(dān)圓形物料的夾抱、提升、翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸、下降、松開等工作。

圖1 新松叉車型AGV

    ●裝配型AGV系列

    針對(duì)汽車企業(yè)生產(chǎn)裝配的過程而形成的汽車底盤合裝系列AGV，包括變速箱裝配型AGV、發(fā)動(dòng)機(jī)裝配型AGV等十余種。

圖2 新松裝配型AGV

    ●輸送型AGV系列

    針對(duì)制造現(xiàn)場(chǎng)物流的場(chǎng)景設(shè)計(jì)出眾多滿足場(chǎng)內(nèi)運(yùn)輸需求的輸送型AGV產(chǎn)品，按照類型又分為推挽移載、輥道移載、潛入式、簡(jiǎn)易型、升降移載等不同細(xì)分。

    ●重載型AGV系列

    新松的重載型AGV主要包含重載輸送型AGV和動(dòng)車轉(zhuǎn)向架檢修輸送型AGV。重載輸送型AGV可承載10-40噸，主要用于倉儲(chǔ)、制造等場(chǎng)所；動(dòng)車轉(zhuǎn)向架檢修輸送型AGV是根據(jù)動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架檢修的特殊要求而研發(fā)專門用于動(dòng)車轉(zhuǎn)向架檢修的產(chǎn)品，主要承擔(dān)動(dòng)車轉(zhuǎn)向架檢修過程中的輸送、升降、定位等工作。

    ●貨架分揀型AGV

    貨架分揀型AGV主要應(yīng)用于零售領(lǐng)域，運(yùn)用倉儲(chǔ)機(jī)器人這種自動(dòng)化技術(shù)，能夠抓取并移動(dòng)貨架和貨品，將貨品直接發(fā)往揀選員工，隨后進(jìn)行包裝和發(fā)貨，對(duì)提高倉庫揀選效率，減少理貨人員，實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)自動(dòng)化的有效途徑。

圖3 新松貨架分揀型AGV

    ●戶外應(yīng)用AGV

    針對(duì)戶外復(fù)雜環(huán)境設(shè)計(jì)的戶外AGV，主要應(yīng)用在巡檢工作中。智能巡檢AGV是新松公司根據(jù)變電站、地下隧道等危險(xiǎn)工作環(huán)境而研發(fā)智能巡檢AGV產(chǎn)品，主要由AGV車體、智能監(jiān)控裝置等組成。該設(shè)備承擔(dān)危險(xiǎn)區(qū)域攝像、圖象傳輸工作，便于操作人員遠(yuǎn)距離監(jiān)控、操作AGV運(yùn)行等工作。

二、新松AGV主要產(chǎn)品特點(diǎn)及應(yīng)用

表1 新松AGV主要產(chǎn)品特點(diǎn)及應(yīng)用

三、新松AGV產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

    1、產(chǎn)品線齊全，品牌效應(yīng)明顯

    無論是國內(nèi)還是從國際比較來看，新松涉足領(lǐng)域應(yīng)該是最多的，針對(duì)物流自動(dòng)化行業(yè)趨向于智能化、高效化的特點(diǎn)，新松也持續(xù)對(duì)現(xiàn)有AGV系列產(chǎn)品不斷加大研發(fā)投入。目前已經(jīng)形成汽車底盤合裝、輸送型、重載型、激光叉車型、貨架分揀型、戶外應(yīng)用六大產(chǎn)品系列，每個(gè)產(chǎn)品系列針對(duì)不同的行業(yè)、不同應(yīng)用場(chǎng)景、不同移動(dòng)需求、不同驅(qū)動(dòng)方式等又分別研發(fā)了十多種產(chǎn)品細(xì)分品種，用于滿足不同企業(yè)對(duì)AGV產(chǎn)品的需求。

    2、技術(shù)創(chuàng)新能力卓越，產(chǎn)品性能領(lǐng)先

    導(dǎo)航技術(shù)方面，新松在AGV自由路徑導(dǎo)航進(jìn)行技術(shù)儲(chǔ)備，開發(fā)了如慣性導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、差分GPS導(dǎo)航、激光輪廓導(dǎo)航等技術(shù)。另外，重載AGV的車輪采用最新開發(fā)的液壓浮動(dòng)輪技術(shù)，其具有四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、精密上下微動(dòng)、精準(zhǔn)定位、雙車聯(lián)動(dòng)協(xié)調(diào)等特點(diǎn)；控制系統(tǒng)方面，有別于國內(nèi)其他大型AGV廠商普遍采用NDC的系統(tǒng)和核心部件，經(jīng)過多年的研發(fā)，新松已經(jīng)擁有自主開的AGV系統(tǒng)，并形成了嵌入式CAN總線主控制器、AGV控制臺(tái)、調(diào)度管理系統(tǒng)為一體的控制調(diào)度技術(shù)路線，很大程度上確保了運(yùn)行的穩(wěn)定性和效率；供電方式方面，新松AGV提供電池供電和感應(yīng)供電兩種方式，滿足不同應(yīng)用需求。

    3、行業(yè)覆蓋廣，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富

    根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，新松機(jī)器人在國內(nèi)汽車（含零部件）制造行業(yè)的市場(chǎng)份額占比相當(dāng)高，其底盤合裝AGV在汽車行業(yè)的應(yīng)用幾乎可以用壟斷形容。2007年新松在通用汽車公司(GM)全球招標(biāo)項(xiàng)目中，一舉拿下通用多個(gè)新建廠項(xiàng)目的底盤合裝工程，后續(xù)又成功出口到美國、墨西哥、俄羅斯、印度、韓國、烏茲別克斯坦等國家，改寫了中國高科技產(chǎn)品只有進(jìn)口沒有出口的歷史。其次，在軍工領(lǐng)域新松也具有很大的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。除此之外，在機(jī)械加工、電子、紡織、造紙、醫(yī)藥、卷煙、食品、圖書出版等行業(yè)新松的AGV產(chǎn)品也被廣泛應(yīng)用。典型客戶包括：福特、通用、大眾、寶馬、保時(shí)捷、日產(chǎn)、豐田、本田、標(biāo)致雪鐵龍、上汽、東風(fēng)、長(zhǎng)安、廣汽、海爾、美的、華為、松下、富士康、三一重工、森麒麟、萬力等。

    4、解決方案完善，集成能力強(qiáng)

    新松經(jīng)過自身多年在機(jī)器人領(lǐng)域的實(shí)踐，結(jié)合機(jī)器人制造技術(shù)，通過大量投資科研，逐漸攻克AGV小車搬運(yùn)機(jī)器人制造業(yè)的核心技術(shù)，并建立起了自身的AGV產(chǎn)品技術(shù)路線和產(chǎn)品體系，結(jié)合各個(gè)行業(yè)的實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，已經(jīng)具備完整解決方案的設(shè)計(jì)實(shí)施能力，特別是在AGV同其他物流自動(dòng)化設(shè)備結(jié)合，形成一個(gè)完整的物流自動(dòng)化系統(tǒng)方面表現(xiàn)可圈可點(diǎn)。

四、新松AGV綜合點(diǎn)評(píng)

    在自主品牌AGV中，新松AGV已經(jīng)拿下了國內(nèi)市場(chǎng)份額的70%，可見市場(chǎng)對(duì)其的青睞。在國內(nèi)AGV廠商中高端市場(chǎng)中，新松AGV售價(jià)大都在20-50萬元/臺(tái)（套），綜合從產(chǎn)品涵蓋范圍、產(chǎn)品基本參數(shù)、功能覆蓋、性能、控制系統(tǒng)、運(yùn)維及售后、價(jià)格等多方綜合評(píng)價(jià)，并結(jié)合其創(chuàng)新能力和先進(jìn)性等方面的考量，均可給予五星評(píng)價(jià)。

    為了幫助制造企業(yè)了解AGV市場(chǎng)及產(chǎn)品，e-works擬撰寫AGV選型手冊(cè)幫助企業(yè)“正確打開AGV”，歡迎各大AGV廠商踴躍提交您的產(chǎn)品信息及方案，免費(fèi)加入AGV產(chǎn)品庫方式：http://www.e-works.net.cn/report/agv2017/agv.html

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本文標(biāo)題：新松AGV產(chǎn)品測(cè)評(píng)與解析

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