2018年4月4日，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)宣講團(tuán)第二季第二講繼續(xù)開(kāi)講，由中國(guó)西電集團(tuán)中央研究院總經(jīng)理康鵬舉博士為大家分享“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的技術(shù)內(nèi)核和創(chuàng)新應(yīng)用”。“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)宣講團(tuán)”，在工信部信軟司大力支持下，由中國(guó)信息通信研究院、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、走向智能研究院主辦，通過(guò)組織線上線下宣講活動(dòng)，邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)著名專家、學(xué)者、企業(yè)家就工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)白皮書相關(guān)理念與技術(shù)發(fā)展體系開(kāi)展宣貫活動(dòng)。

    以下為康鵬舉宣講圖文：

    大家晚上好，很高興在這里和大家見(jiàn)面，共同探討工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)這個(gè)話題。下面我將分享一下我對(duì)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)技術(shù)及應(yīng)用的一些認(rèn)識(shí)。

一、控制的故事

    人類的故事總結(jié)起來(lái)說(shuō)就是關(guān)于控制的故事，更具體的說(shuō)，就是控制能量的故事。蒸汽機(jī)的發(fā)明使人類進(jìn)入了機(jī)械化時(shí)代，而蒸汽機(jī)的核心控制裝置就是常說(shuō)的調(diào)速器。通過(guò)這個(gè)裝置，人類實(shí)現(xiàn)了對(duì)蒸汽散發(fā)的能量的駕馭。當(dāng)瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)的調(diào)速器后，人們通過(guò)調(diào)節(jié)閥門開(kāi)度，有效控制蒸汽的流量和壓力，從而驅(qū)動(dòng)輪船、火車、汽車等交通運(yùn)輸工具。后來(lái)，人類學(xué)會(huì)了駕馭電能，進(jìn)入電氣化時(shí)代，發(fā)電、輸電、用電，深入到人類生產(chǎn)力的各個(gè)方面，我們控制能量的手段更加多樣，也更加精準(zhǔn)�，F(xiàn)在，人類進(jìn)入到數(shù)字化時(shí)代和互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代。

    在數(shù)字化時(shí)代，數(shù)據(jù)和信息是一種特殊形式的能量，和機(jī)械化時(shí)代以前的蒸汽一樣，如果不知道如何駕馭，它們只能白白流失。數(shù)字化時(shí)代的企業(yè)要想成功，不僅需要擁有數(shù)據(jù)，還需要駕馭數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為商業(yè)價(jià)值。谷歌、百度、騰訊等，之所以成功，是因?yàn)樗齻冋业搅巳绾务{馭數(shù)據(jù)的真諦。當(dāng)人工智能廣泛應(yīng)用于能量控制的各個(gè)方面的時(shí)候，也就標(biāo)志著智能化時(shí)代的來(lái)臨。目前，我們還處在方興未艾的數(shù)字化時(shí)代，智能時(shí)代的探索階段。

二、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)

    工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)作為數(shù)字化時(shí)代的典型特征，其核心理念就是要將機(jī)器，數(shù)據(jù)和人深度融合。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的基石是極致的機(jī)器：性能極致、性價(jià)比極致、用戶體驗(yàn)極致。極致與智能的機(jī)器個(gè)體，能夠相互連接，所組成的系統(tǒng)體現(xiàn)出指數(shù)效應(yīng)級(jí)的價(jià)值。設(shè)計(jì)極致的機(jī)器需要相應(yīng)的數(shù)字化設(shè)計(jì)手段和工具。

    數(shù)字主線和數(shù)字孿生技術(shù)的進(jìn)步可以使設(shè)計(jì)和驗(yàn)證在數(shù)字空間中虛擬進(jìn)行，讓工程師的創(chuàng)造潛力得到充分釋放。一臺(tái)智能的機(jī)器本身就是一個(gè)移動(dòng)的（如旋轉(zhuǎn)的發(fā)電機(jī)）或靜止的（如電力變壓器）數(shù)據(jù)中心。機(jī)器感知自我，也感知自己所處的環(huán)境，收集并積累大量的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)有的在內(nèi)部流轉(zhuǎn)，有的與其它機(jī)器交流。數(shù)據(jù)是機(jī)器的表達(dá)，數(shù)據(jù)分析即是對(duì)表達(dá)的釋義，發(fā)掘其內(nèi)在的規(guī)律和特征。數(shù)據(jù)和分析詮釋了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)更深層次的價(jià)值。

    如何讓數(shù)據(jù)在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中有效流動(dòng)起來(lái)，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為價(jià)值而不是將這種能量白白散失。賦能與人，讓人在整個(gè)能量控制過(guò)程中更有靈活性、更加關(guān)注目標(biāo)結(jié)果，讓創(chuàng)新更加自如；賦能與物，讓機(jī)器能夠自適應(yīng)、自診斷，具有“大腦”。賦能與人和物是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)應(yīng)用創(chuàng)新的核心問(wèn)題�？傊�，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)將會(huì)以新的業(yè)務(wù)生態(tài)系統(tǒng)的方式為利益相關(guān)者營(yíng)造獨(dú)特體驗(yàn)和價(jià)值。

三、通過(guò)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化重塑

    工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)所構(gòu)建的業(yè)務(wù)生態(tài)系統(tǒng)，將實(shí)現(xiàn)企業(yè)乃至整個(gè)行業(yè)的數(shù)字化重塑。應(yīng)用創(chuàng)新需要將多種數(shù)字技術(shù)進(jìn)行有效融合，包括：云計(jì)算、邊緣計(jì)算、認(rèn)知計(jì)算、智能終端、數(shù)字孿生、數(shù)字主線、數(shù)字化知識(shí)體系、移動(dòng)通訊和物聯(lián)網(wǎng)等。通過(guò)這些技術(shù)的融合，我們可以重新構(gòu)建客戶及合作伙伴關(guān)系，以百萬(wàn)級(jí)別的APP讓人、機(jī)器互動(dòng)，提供極致和獨(dú)特的用戶體驗(yàn)，重塑行業(yè)價(jià)值鏈和業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)方式。

    工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用并非局限于特定流程，如：庫(kù)存優(yōu)化或工廠車間的數(shù)字化、自動(dòng)化，它涉及整合全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈，包括：客戶交互、產(chǎn)品創(chuàng)意、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、智能制造和資產(chǎn)優(yōu)化管理等諸多數(shù)字化流程。成功的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)將從根本上重新定義企業(yè)的經(jīng)營(yíng)方式，以及企業(yè)與其利益相關(guān)者之間的互動(dòng)方式。

四、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)技術(shù)元素

    根據(jù)《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)白皮書》，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)涵蓋邊緣層、IaaS層、平臺(tái)層（也叫工業(yè)PaaS層）、應(yīng)用層（也叫工業(yè)SaaS層）以及貫穿上述各層級(jí)的安全防護(hù)。對(duì)應(yīng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的層級(jí)，我們來(lái)進(jìn)一步看一下工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的具體技術(shù)元素。邊緣層是指智能機(jī)器、設(shè)備層。智能機(jī)器的“大腦”是由工業(yè)控制器諸如PLC，IPC，PAC，或特殊行業(yè)用的智能終端等承擔(dān)。機(jī)器的數(shù)字化和智能化是下一階段工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。目前，以邊緣機(jī)器智能為特征的下一代的智能終端技術(shù)正在開(kāi)發(fā)中。

圖1 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)技術(shù)元素

    建立在以太網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)之上的鏈路連接解決了大部分機(jī)器的物理連接，Profinet、實(shí)時(shí)Ethernet等多種工業(yè)協(xié)議解決了局部通訊問(wèn)題，但也制造了諸多信息孤島。異構(gòu)機(jī)器間統(tǒng)一的通信規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)能夠有效的打破孤島，雖然OPC-UA及NB-IOT等技術(shù)已經(jīng)有了實(shí)踐性的突破，但是實(shí)現(xiàn)真正的安全互聯(lián)互通，滿足工業(yè)控制的實(shí)時(shí)性等要求，機(jī)器與機(jī)器通訊層面需要繼續(xù)創(chuàng)新。

    工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景通常是一組/群機(jī)器在一起協(xié)作運(yùn)行滿足生產(chǎn)過(guò)程的需求。比如：發(fā)電廠、化工廠、水處理廠等。機(jī)器間的協(xié)同需要一個(gè)計(jì)算能力較強(qiáng)的計(jì)算平臺(tái)就地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的優(yōu)化控制任務(wù)。物聯(lián)網(wǎng)霧計(jì)算平臺(tái)的發(fā)展為工業(yè)霧計(jì)算技術(shù)創(chuàng)新提供了機(jī)遇。

    通過(guò)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的IaaS層和PaaS層實(shí)現(xiàn)機(jī)器數(shù)據(jù)上云，即實(shí)現(xiàn)基于云平臺(tái)的工業(yè)大數(shù)據(jù)的收集，儲(chǔ)存，提取等數(shù)據(jù)管理任務(wù)。由于有了工業(yè)霧計(jì)算層的過(guò)濾，進(jìn)入到云平臺(tái)的數(shù)據(jù)，具有時(shí)序和聚焦的雙重特征，更加有效，針對(duì)這種數(shù)據(jù)的收集和存儲(chǔ)不能再用傳統(tǒng)的處理方式，需要?jiǎng)?chuàng)新出適用于更高階數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)挖掘的面向?qū)ο蠛头��?wù)的數(shù)據(jù)積累新模式。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)賦能與人的特征屬性要求PaaS層提供給使用者簡(jiǎn)單易用的通用性數(shù)據(jù)處理方式和工具集，快速、高效、敏捷的構(gòu)建業(yè)務(wù)，讓工業(yè)領(lǐng)域的行業(yè)專家能夠輕松眾創(chuàng)，讓構(gòu)建應(yīng)用的過(guò)程不再是一個(gè)編程的過(guò)程。

    SaaS層主要進(jìn)行工業(yè)數(shù)據(jù)的應(yīng)用以及將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為商業(yè)價(jià)值。通過(guò)建模、計(jì)算、分析，讓形成的結(jié)果具象化展示出來(lái)，針對(duì)特定的商業(yè)目標(biāo)，開(kāi)發(fā)特定功能的APP，可以是報(bào)告、控制、優(yōu)化等。這種商業(yè)價(jià)值的體現(xiàn)，由數(shù)以萬(wàn)計(jì)的APP承載。通過(guò)數(shù)據(jù)提升整個(gè)企業(yè)的運(yùn)營(yíng)效率，關(guān)乎協(xié)作的效率，流程的精簡(jiǎn)，從而提質(zhì)增效。

五、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)

圖2 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)

    工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展為工控與自動(dòng)化行業(yè)開(kāi)拓了一個(gè)新的技術(shù)生態(tài)系統(tǒng)，生態(tài)系統(tǒng)中的每一項(xiàng)創(chuàng)新都在為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展做著積極的貢獻(xiàn)，也為未來(lái)企業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了機(jī)遇。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代將催生新一代的智能傳感企業(yè)，智能終端企業(yè)，嵌入式控制企業(yè)，專注工控網(wǎng)絡(luò)設(shè)施的企業(yè)，網(wǎng)絡(luò)安全方案解決商，技術(shù)產(chǎn)品提供商，工業(yè)云平臺(tái)及相關(guān)服務(wù)提供商，工業(yè)大數(shù)據(jù)分析、可視化工具的提供者，以及各個(gè)垂直行業(yè)解決方案的集成商和服務(wù)商。這個(gè)生態(tài)系統(tǒng)異常龐大，技術(shù)門徑多樣，可以說(shuō)百花齊放。

六、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)創(chuàng)新

    1、智能終端技術(shù)

    工業(yè)行業(yè)的異構(gòu)多樣性決定了市場(chǎng)對(duì)智能終端的需求是多樣化的。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)領(lǐng)域?qū)ζ湔J(rèn)知的不斷加深，智能終端技術(shù)創(chuàng)新有了新的機(jī)遇，比如：輕量級(jí)操作系統(tǒng)或無(wú)操作系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)終端平臺(tái)可以用來(lái)開(kāi)發(fā)低成本的工業(yè)智能終端；借助開(kāi)源軟件技術(shù)開(kāi)發(fā)下一代低成本高性能的開(kāi)源工控裝置，如開(kāi)源PLC，開(kāi)源IPC，開(kāi)源PAC等；多核工控機(jī)的出現(xiàn)為開(kāi)發(fā)下一代高端工業(yè)控制器、工業(yè)邊緣計(jì)算平臺(tái)和工業(yè)霧計(jì)算平臺(tái)打下了良好的基礎(chǔ)；借助CPU虛擬化技術(shù)開(kāi)發(fā)多操作系統(tǒng)的虛擬控制器可以有效支持工業(yè)APP在邊緣和霧端的部署；智能終端設(shè)備支持機(jī)器直接上工業(yè)云平臺(tái)等。因此，智能終端必須支持多種通信協(xié)議，如：MQTT，HTTP，RESTFUL，DDS，CAN bus，EtherCAT，Modbus，OPC-UA，PROFINET，ZigBee，WIFI等以滿足不同行業(yè)的數(shù)據(jù)連接的要求。

    虛擬化技術(shù)的發(fā)展能夠使一臺(tái)工業(yè)控制器同時(shí)支持多種操作系統(tǒng)，如Windows，Debian，Arduino，Ubuntu，Linux Mbed，Yocto，RTOS，F(xiàn)edora，Android，TI-RTOS，Raspbian等，從而以極其靈活的配置方式支持多種應(yīng)用開(kāi)發(fā)環(huán)境和計(jì)算語(yǔ)言。智能終端不僅滿足于傳統(tǒng)實(shí)時(shí)控制的需求，還將建立信息孤島之間的連接橋梁，將高級(jí)應(yīng)用（邊緣計(jì)算、人工智能）在機(jī)器端就地部署，讓機(jī)器有了“大腦”。

    2、工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺(tái)

    工業(yè)數(shù)據(jù)的特殊性和復(fù)雜性對(duì)工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺(tái)提出了特殊的要求。工業(yè)數(shù)據(jù)包括機(jī)器數(shù)據(jù)，傳感器數(shù)據(jù)，環(huán)境數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，文檔數(shù)據(jù)，記錄，多媒體數(shù)據(jù)，網(wǎng)頁(yè)數(shù)據(jù)，業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，生產(chǎn)制造過(guò)程數(shù)據(jù)，能量數(shù)據(jù)等。數(shù)據(jù)平臺(tái)必須有效支撐對(duì)這些結(jié)構(gòu)差異、時(shí)序差異、“臟”的大數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一管理，高效使用、共享、以及價(jià)值轉(zhuǎn)化。在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代之前，工業(yè)數(shù)據(jù)的處理的主要關(guān)注點(diǎn)是如何實(shí)時(shí)的處理和利用機(jī)器數(shù)據(jù)，所以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)得到了蓬勃的發(fā)展，幾乎每個(gè)工控系統(tǒng)提供商都有自己的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)。

    工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)已無(wú)法滿足工業(yè)大數(shù)據(jù)的需求。開(kāi)發(fā)工業(yè)數(shù)據(jù)湖技術(shù)勢(shì)在必行。如何有效地整合大數(shù)據(jù)領(lǐng)域已有的技術(shù)，如：Hadoop、Spark、Historian、Docker等為工業(yè)大數(shù)據(jù)管理與分析所用是關(guān)鍵，形成工業(yè)數(shù)據(jù)湖技術(shù)。工業(yè)數(shù)據(jù)湖技術(shù)包括工業(yè)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存，提取，歸類，查詢，發(fā)布，共享等。工業(yè)數(shù)據(jù)湖可伸縮，彈性擴(kuò)展，能夠?qū)①Y源最優(yōu)化配置，可以有效支撐工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中數(shù)據(jù)的流動(dòng)、存儲(chǔ)、預(yù)處理和業(yè)務(wù)APP的調(diào)用。

    3、大數(shù)據(jù)挖掘分析

    工業(yè)大數(shù)據(jù)猶如流動(dòng)的能量，如果不控制（挖掘分析），就只能白白散失。有效分析工業(yè)數(shù)據(jù)需要特定的一組分析工具，根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景做相應(yīng)的組合。常用的工業(yè)大數(shù)據(jù)分析方法有基于統(tǒng)計(jì)的，機(jī)器學(xué)習(xí)的，基于機(jī)理模型的，基于物理模型的（如多領(lǐng)域物理模型，壽命模型，失效模型等），基于信號(hào)處理的（如傅里葉變換，小波變換，卡阿曼濾波，壓縮傳感等）。綜合而言，將基于物理機(jī)理等的模型和基于數(shù)據(jù)的模型有機(jī)結(jié)合是最有效的分析體系。這個(gè)體系被定義為數(shù)字孿生。工業(yè)大數(shù)據(jù)是由物理系統(tǒng)原始提供的，物理系統(tǒng)中的機(jī)器是工程師按精確的物理知識(shí)設(shè)計(jì)的，物理知識(shí)的積累促進(jìn)了人類工業(yè)文明。數(shù)字孿生是人類物理知識(shí)的載體。

    大數(shù)據(jù)挖掘分析以數(shù)字孿生為基礎(chǔ)進(jìn)行，讓強(qiáng)弱相關(guān)的數(shù)據(jù)都有了統(tǒng)一的組織。基于模型的APP，基于業(yè)務(wù)單元的APP，讓復(fù)雜的分析類似搭積木式的構(gòu)建起來(lái)，由此催生出APP池技術(shù)，對(duì)數(shù)以萬(wàn)計(jì)的APP進(jìn)行組織和壽命管理。

    工業(yè)數(shù)據(jù)的來(lái)源多元化，其中有制造數(shù)據(jù)，質(zhì)量數(shù)據(jù)，運(yùn)維數(shù)據(jù)，機(jī)器數(shù)據(jù)，業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，流程數(shù)據(jù)以及其它類型的數(shù)據(jù)。這就需要通過(guò)有效的數(shù)據(jù)可視化工具以直觀的方式展現(xiàn)這些數(shù)據(jù)的內(nèi)在信息。開(kāi)源技術(shù)如：Tableau，Qlikview，F(xiàn)usionCharts，HighCharts，Datawrapper，Plotly，Sisense等為工業(yè)大數(shù)據(jù)的可視化提供了強(qiáng)力支撐。

    4、人工智能

    人工智能技術(shù)在商業(yè)領(lǐng)域得到一定程度的應(yīng)用并取得進(jìn)展，尤其是在語(yǔ)音識(shí)別，翻譯，圖像處理和自動(dòng)駕駛等方面。當(dāng)我們通過(guò)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)解決了工業(yè)數(shù)據(jù)源的問(wèn)題后，人工智能在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用就水到渠成。工業(yè)行業(yè)目前的諸多挑戰(zhàn)如知識(shí)的管理，復(fù)雜系統(tǒng)的數(shù)字化設(shè)計(jì)，控制，診斷與維護(hù)等都可以借助人工智能技術(shù)加以解決，屆時(shí)，人工智能技術(shù)在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的多個(gè)層級(jí)都會(huì)得到極大的發(fā)揮，尤其是促進(jìn)邊緣計(jì)算的發(fā)展和落地、霧計(jì)算和云端的高級(jí)應(yīng)用。

    我們常常在思考：究竟什么是智能？要回答這個(gè)問(wèn)題，我們先要了解人是怎么思考的。我們每個(gè)人大腦里有一對(duì)孿生兄弟，一個(gè)是急性子，一個(gè)是慢性子。人思考或做決策就靠這兩個(gè)系統(tǒng)，我們稱它們?yōu)橄到y(tǒng)一和系統(tǒng)二。系統(tǒng)一主要靠感覺(jué)無(wú)意識(shí)地做決定。比如，運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，籃球過(guò)來(lái)要接，足球來(lái)了要踢，這是人的直覺(jué)反應(yīng)，不需要思考。系統(tǒng)二會(huì)謹(jǐn)慎，要做嚴(yán)密的邏輯思考和對(duì)未來(lái)的預(yù)判。人決策的時(shí)候，都會(huì)用到大腦中的系統(tǒng)一和系統(tǒng)二。所以，有時(shí)你會(huì)當(dāng)機(jī)立斷，有時(shí)會(huì)審時(shí)度勢(shì)，這就是系統(tǒng)一和系統(tǒng)二的平衡結(jié)果。要想培養(yǎng)系統(tǒng)二的能力，就要多讀書、思考，用邏輯去思維。人的智能就表現(xiàn)在系統(tǒng)一和系統(tǒng)二的平衡能力。

    5、工業(yè)機(jī)器的智能

    機(jī)器的智能化是指機(jī)器能像人一樣思考。我們需要開(kāi)發(fā)這樣的機(jī)器控制技術(shù)，使機(jī)器的“大腦”像人一樣通過(guò)系統(tǒng)一和系統(tǒng)二的協(xié)作進(jìn)行感知，思考與決策。其中，系統(tǒng)一靠知覺(jué)、經(jīng)驗(yàn)；系統(tǒng)二靠邏輯嚴(yán)密的運(yùn)算、思考和分析。要實(shí)現(xiàn)機(jī)器的真正意義上的智能化，需要解決有關(guān)當(dāng)前、過(guò)去、未來(lái)知識(shí)的有效整合。如果機(jī)器學(xué)會(huì)整合過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)，利用先驗(yàn)知識(shí)，學(xué)會(huì)能應(yīng)對(duì)當(dāng)前，能夠預(yù)測(cè)未來(lái)，這種機(jī)器就是一臺(tái)智慧機(jī)器。實(shí)施這種智能機(jī)器的設(shè)計(jì)需要相應(yīng)的硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)支持，再加上雙系統(tǒng)思維的理論框架指導(dǎo)�；�于反饋的現(xiàn)代控制理論可以很好地解決系統(tǒng)一的實(shí)施。系統(tǒng)二的實(shí)施目前還沒(méi)有很好的解決方案，需要開(kāi)拓與創(chuàng)新。

七、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)應(yīng)用創(chuàng)新

    帶著關(guān)于智能的思考，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的應(yīng)用創(chuàng)新的圖景如下：

圖3 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的應(yīng)用創(chuàng)新的圖景

    機(jī)器作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的邊界節(jié)點(diǎn)，智能化是其必要的特征。這要求我們首先以工匠精神去設(shè)計(jì)，制造出極致的智能機(jī)器。智能機(jī)器作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的基石，具備交互、預(yù)見(jiàn)及迅速反應(yīng)的能力。智能機(jī)器之間可以根據(jù)需要交談、求助、交流信息，對(duì)環(huán)境變化做出反應(yīng)，使工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)能夠創(chuàng)造預(yù)期的價(jià)值。智能機(jī)器可以運(yùn)籌帷幄，在某種程度上像人一樣思考。下一步是將智能機(jī)器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行，即機(jī)器上云。機(jī)器與機(jī)器，機(jī)器與人互聯(lián)需要以稀疏通訊的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)，以避免機(jī)器被不相關(guān)數(shù)據(jù)信息淹沒(méi)。第三點(diǎn)，要將智能應(yīng)用在邊緣，霧端，云端合理分布式部署，有效實(shí)現(xiàn)工業(yè)系統(tǒng)的優(yōu)化控制。第四點(diǎn)，通過(guò)數(shù)字化技術(shù)開(kāi)發(fā)提升系統(tǒng)效率，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的工業(yè)APP。最后，通過(guò)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)重塑工業(yè)控制行業(yè)，重構(gòu)工控軟硬件生態(tài)系統(tǒng)。

    1、邊緣計(jì)算

    工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的基石是智能機(jī)器，這需要我們突破傳統(tǒng)PLC的框架，開(kāi)辟與未來(lái)智能機(jī)器相匹配的智能終端平臺(tái)。這需要在終端硬件、軟件和應(yīng)用方面大膽創(chuàng)新，開(kāi)拓工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的PLC。這里我們給出一個(gè)可能的基于雙系統(tǒng)的智能終端解決方案。一臺(tái)能源設(shè)備的控制器可以由兩個(gè)信息處理芯片構(gòu)成：一個(gè)傳統(tǒng)的CPU芯片和一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片（NPU）。CPU芯片負(fù)責(zé)運(yùn)行傳統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制算法，實(shí)現(xiàn)上述“系統(tǒng)一”的功能。NPU芯片支撐人工智能算法和大數(shù)據(jù)的分析功能，實(shí)現(xiàn)上述“系統(tǒng)二”的功能。同時(shí)，系統(tǒng)二還承擔(dān)和云端安全連接的功能。控制軟件的開(kāi)發(fā)，部署，更新和升級(jí)都可以在云端遠(yuǎn)程進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)的不停機(jī)升級(jí)。軟件部署形式采用APP推送。系統(tǒng)一和系統(tǒng)二之間采用安全隔離，保證實(shí)時(shí)控制的安全性。系統(tǒng)二除了做就地?cái)?shù)據(jù)處理分析外，同時(shí)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的整合，選擇合適的數(shù)據(jù)以合適的形式上傳到云端做進(jìn)一步處理。

    2、霧計(jì)算

    工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代又可稱之為大物理-大數(shù)據(jù)的時(shí)代。在這個(gè)時(shí)代，如何將物理和數(shù)據(jù)結(jié)合創(chuàng)造更多的價(jià)值是關(guān)鍵。廠級(jí)控制是指對(duì)一個(gè)工廠范圍內(nèi)的所有機(jī)器做協(xié)同控制。這個(gè)廠級(jí)控制器和物聯(lián)網(wǎng)的霧計(jì)算平臺(tái)相對(duì)應(yīng)。這就是我們所說(shuō)的工業(yè)霧計(jì)算平臺(tái)。工廠級(jí)控制平臺(tái)需要比智能終端更強(qiáng)大的計(jì)算能力以支持基于物理原理和大數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)控制算法。我們權(quán)且稱其為：智能現(xiàn)場(chǎng)代理器。它和智能終端相比，設(shè)計(jì)原理相似，區(qū)別是計(jì)算能力大大加強(qiáng)，APP的數(shù)目和規(guī)模也更大。

    3、云計(jì)算

    工業(yè)云平臺(tái)的作用是整合機(jī)器、制造、業(yè)務(wù)、運(yùn)營(yíng)、運(yùn)維以及其它數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)形成閉環(huán)，為整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)造價(jià)值。機(jī)器的智能終端通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)代理器安全接入云端。云平臺(tái)由云平臺(tái)資源層，數(shù)據(jù)層和應(yīng)用層三部分組成。其中，云平臺(tái)資源的配置必須靈活柔性，支持公有云和私有云的部署，以滿足工業(yè)用戶多樣性需求；數(shù)據(jù)層的設(shè)計(jì)要適合工業(yè)大數(shù)據(jù)處理的特點(diǎn)；應(yīng)用層必須能夠支持多種工業(yè)軟件的云端化和APP池化，以滿足行業(yè)用戶的不同需求。工業(yè)APP從應(yīng)用的角度可以分為以下幾類：資產(chǎn)優(yōu)化APP，流程優(yōu)化APP，賦能工具APP，產(chǎn)品設(shè)計(jì)APP，產(chǎn)品創(chuàng)意APP和知識(shí)管理APP等。為保證工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的安全，必須有一個(gè)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的安控系統(tǒng)解決方案和相應(yīng)的安控APP。用戶對(duì)APP的訪問(wèn)還需要支持PC、平板、移動(dòng)端等。

    4、工業(yè)大數(shù)據(jù)湖

    目前，工業(yè)云平臺(tái)的數(shù)據(jù)層基本是借用商業(yè)云平臺(tái)的數(shù)據(jù)層技術(shù)。工業(yè)云平臺(tái)數(shù)據(jù)層的下一個(gè)創(chuàng)新亮點(diǎn)是工業(yè)大數(shù)據(jù)湖，它將用來(lái)專門儲(chǔ)存，管理各類工業(yè)數(shù)據(jù)，如傳感器數(shù)據(jù)，機(jī)器設(shè)備數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，業(yè)務(wù)ERP數(shù)據(jù)，多媒體數(shù)據(jù)，社交媒體數(shù)據(jù)，辦公數(shù)據(jù)等。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)需要配置相應(yīng)的工業(yè)大數(shù)據(jù)搜索工具，儲(chǔ)存工具，數(shù)據(jù)挖掘工具等做有效支撐，開(kāi)發(fā)出適合工業(yè)大數(shù)據(jù)的索引、搜尋和交易的核心數(shù)據(jù)層技術(shù)。

    5、工業(yè)大數(shù)據(jù)分析

    工業(yè)大數(shù)據(jù)分析的過(guò)程是將數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)知識(shí)和物理知識(shí)有機(jī)結(jié)合起來(lái)，來(lái)回答三個(gè)問(wèn)題：發(fā)生了什么？正在發(fā)生什么？將要發(fā)生什么？有了關(guān)于這三個(gè)問(wèn)題的答案，就可以實(shí)施對(duì)整個(gè)工業(yè)系統(tǒng)的優(yōu)化。為了實(shí)現(xiàn)、運(yùn)維和業(yè)務(wù)流程的優(yōu)化，選擇合適的算法和發(fā)掘知識(shí)的價(jià)值都是為實(shí)現(xiàn)上述三個(gè)問(wèn)題服務(wù)的。傳統(tǒng)的基于業(yè)務(wù)點(diǎn)的數(shù)據(jù)分析已經(jīng)不能滿足工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)級(jí)的需求，數(shù)字孿生技術(shù)體系和APP池技術(shù)將是一種突破。

    美國(guó)的工業(yè)大數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)相對(duì)形成的較好，培養(yǎng)了大批參與者從不同的側(cè)面和視角解決工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的推廣與落地。其中，有人在解決數(shù)據(jù)源的問(wèn)題，有人在開(kāi)發(fā)開(kāi)源平臺(tái)，有企業(yè)做數(shù)據(jù)平臺(tái)設(shè)施、APP開(kāi)發(fā)平臺(tái)、算法，行業(yè)APP，有許多公司在做各個(gè)行業(yè)的垂直解決方案。這個(gè)生態(tài)系統(tǒng)是開(kāi)放的，其中OpenStack、Docker、TensorFlow、Kafka、Hadoop、Spark等開(kāi)源技術(shù)促進(jìn)了全球眾創(chuàng)。

    6、數(shù)字孿生

圖4 數(shù)字孿生

    數(shù)字孿生指的是物理機(jī)器及其所在的環(huán)境在數(shù)字空間的一種描述、映射或表征。數(shù)字孿生系統(tǒng)技術(shù)體系的內(nèi)容有：數(shù)字孿生語(yǔ)義（Ontology）技術(shù)、數(shù)字孿生知識(shí)體（Knowledge）技術(shù)和數(shù)字孿生數(shù)據(jù)體（Data Model & Meta-data Model）技術(shù)。數(shù)字孿生語(yǔ)義的是一種定義不同數(shù)字孿生的類型、性質(zhì)、以及相互關(guān)系的體系（a formal naming and definition of the types，properties，and interrelationships of the digital twins）。數(shù)字孿生知識(shí)體是對(duì)所代表的物理實(shí)體的機(jī)理、結(jié)構(gòu)、參數(shù)、設(shè)計(jì)和行為等的聚合。數(shù)字孿生數(shù)據(jù)體是對(duì)所代表的物理實(shí)體的現(xiàn)在和歷史所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)流按照特定模型組織的集合，它還包括定義數(shù)據(jù)模型的元模型。

    一個(gè)抽象的、多維度、多分辨率的數(shù)字孿生數(shù)據(jù)體是開(kāi)啟工業(yè)APP時(shí)代的“銀彈”。以數(shù)字孿生平臺(tái)體系為基礎(chǔ)的工業(yè)APP將打破現(xiàn)有工業(yè)軟件系統(tǒng)所形成的孤島，讓APP的開(kāi)發(fā)有了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)。貫穿產(chǎn)品的整個(gè)生命周期，我們都可以構(gòu)建出每一個(gè)階段的APP。如果我們?cè)噲D將這些工業(yè)APP分類的話，它們大致可以歸類為：數(shù)字孿生，數(shù)字主線和知識(shí)體系。數(shù)字孿生可以是多種表現(xiàn)形式，比如：由物理機(jī)理驅(qū)動(dòng)的機(jī)理模型、產(chǎn)品的設(shè)計(jì)模型、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的相關(guān)模型、描述機(jī)器屬性的資產(chǎn)模型、用于控制的信息模型、以及機(jī)器性能模型等。

    數(shù)字主線是指將產(chǎn)品在整個(gè)壽命周期內(nèi)串在一起的數(shù)字化平臺(tái)，是數(shù)字孿生、產(chǎn)品生命周期中每個(gè)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)及知識(shí)體系的載體。它就像針線一樣，貫穿機(jī)器生命周期的每個(gè)環(huán)節(jié)：客戶、市場(chǎng)需求，產(chǎn)品的創(chuàng)意，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，產(chǎn)品的仿真，產(chǎn)品的加工制造，產(chǎn)品的出廠檢驗(yàn)，產(chǎn)品的投入和現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行，最后到壽命結(jié)束。

    知識(shí)體系是在數(shù)字孿生和數(shù)字主線中以模型的形式存在的抽象體。目前，這些技術(shù)體系的建立才剛剛開(kāi)始，需要行業(yè)的廣泛參與創(chuàng)新，共同構(gòu)建數(shù)字化時(shí)代的工業(yè)軟件生態(tài)系統(tǒng)。

    數(shù)字孿生技術(shù)為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的創(chuàng)新應(yīng)用帶來(lái)了契機(jī)，無(wú)論是電力行業(yè)還是化工行業(yè)，垂直應(yīng)用變的有章可循。其核心就是需要構(gòu)建基于行業(yè)的基礎(chǔ)數(shù)字孿生技術(shù)/平臺(tái)體系。這個(gè)體系必須能支撐機(jī)械、電氣、熱力等多領(lǐng)域的建模，包括：物理模型、機(jī)理模型、各種算法模型、機(jī)器學(xué)習(xí)模型及傳統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)模型等。通過(guò)這些模型可以便捷地構(gòu)建各種用途的數(shù)字孿生。這個(gè)過(guò)程由建模平臺(tái)完成，該平臺(tái)必須具有完善的仿真能力，配置好的APP可以在該平臺(tái)上進(jìn)行虛擬驗(yàn)證。

    這個(gè)體系還包括實(shí)施平臺(tái)和工具平臺(tái)，處于建模平臺(tái)的上一層。在這里，驗(yàn)證后的APP可以直接轉(zhuǎn)化為設(shè)計(jì)模型和源代碼在各種計(jì)算平臺(tái)上部署實(shí)施；可以有效集成各種工業(yè)知識(shí)和文檔，如用戶需求，設(shè)計(jì)文檔，測(cè)試文檔等。工具平臺(tái)也提供各式各樣的賦能工具，如：構(gòu)架設(shè)計(jì)工具，可視化工具，追蹤工具、集成工具、組態(tài)工具等以便APP跨行業(yè)實(shí)施部署。

    數(shù)字孿生的部署與應(yīng)用

    從計(jì)算資源和網(wǎng)絡(luò)資源有效利用的角度考慮，數(shù)字孿生必須以合理的方式在機(jī)器端（邊緣），廠級(jí)端（霧端）和云端部署，從而實(shí)現(xiàn)物理資產(chǎn)控制、管理，優(yōu)化，業(yè)務(wù)優(yōu)化、賦能等諸多工業(yè)應(yīng)用。物理資產(chǎn)控制內(nèi)容包括：傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理與分析、高性能實(shí)時(shí)控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)監(jiān)控、閉環(huán)降載荷、自適應(yīng)控制、故障處理、安全停機(jī)、優(yōu)雅停機(jī)等。物理資產(chǎn)管理包括：遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程介入、遠(yuǎn)程升級(jí)、遠(yuǎn)程維護(hù)、性能評(píng)估、故障分析、資產(chǎn)可視化等。物理資產(chǎn)優(yōu)化含：智能增工、智能增效、智能增壽、智能改造、壽命管理、基于狀態(tài)的維護(hù)等。業(yè)務(wù)優(yōu)化涵蓋內(nèi)容有：預(yù)報(bào)、規(guī)劃、排產(chǎn)、調(diào)度、倉(cāng)儲(chǔ)管理、資產(chǎn)跟蹤、追蹤等。賦能、流程優(yōu)化的任務(wù)有：工作流、查詢、文檔、手冊(cè)、多媒體、翻譯、用戶行為分析、合作、分享、按需設(shè)計(jì)，隨選工具等。

    數(shù)字孿生的部署與應(yīng)用：遠(yuǎn)程診斷

    遠(yuǎn)程監(jiān)控與診斷是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的一個(gè)典型應(yīng)用。以遠(yuǎn)程診斷為例，一臺(tái)機(jī)器的診斷由多個(gè)分別部署在不同層級(jí)的數(shù)字孿生APP協(xié)作完成。在機(jī)器端（邊緣端），一般部署有實(shí)時(shí)處理要求的應(yīng)用APP，如傳感器、執(zhí)行器診斷、健康指標(biāo)與特征提取、周期數(shù)累計(jì)、特診提取、數(shù)據(jù)緩沖、診斷用線性模型的使用等；廠級(jí)端（霧端）部署實(shí)時(shí)性要求稍弱，但又需要大量計(jì)算的應(yīng)用APP，如模型自適應(yīng)、健康狀態(tài)特征值數(shù)據(jù)庫(kù)、模型訓(xùn)練、頻譜計(jì)算、小波變換、報(bào)警優(yōu)先級(jí)處理、事故錄波等。云端部署高計(jì)算量需求的APP，如高保真物理模型，壽命估計(jì)，模式識(shí)別，故障回放，故障追蹤，機(jī)器學(xué)習(xí)，場(chǎng)景演繹，相關(guān)分析，集群分析等。三個(gè)層級(jí)的APP分別處理機(jī)器本體、機(jī)器群體和系統(tǒng)群體所在范圍的診斷。實(shí)時(shí)性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)馁Y源、計(jì)算資源等都是決定APP分類部署的重要因素。

    數(shù)字孿生：控制應(yīng)用

    另外一個(gè)例子是數(shù)字孿生在風(fēng)電場(chǎng)設(shè)備控制領(lǐng)域的應(yīng)用。有一些APP被部署在風(fēng)機(jī)控制器內(nèi)（邊緣端），有一些APP被部署在風(fēng)場(chǎng)控制服務(wù)器內(nèi)（霧端），還有一部分部署在云平臺(tái)上。一般情況下，機(jī)器端部署的是單個(gè)風(fēng)機(jī)的線性模型，或簡(jiǎn)化模型；在風(fēng)場(chǎng)控制器內(nèi)部署的是整個(gè)風(fēng)場(chǎng)及環(huán)境的模型；在云端部署了高保真的物理機(jī)理模型，用于估算部件的壽命以及流體力學(xué)有關(guān)的的復(fù)雜計(jì)算，如尾流的計(jì)算仿真等。這些APP相互協(xié)作，在保證風(fēng)電資產(chǎn)壽命和可靠性的條件下，實(shí)現(xiàn)最大可能的風(fēng)能捕捉。這個(gè)閉環(huán)的優(yōu)化過(guò)程是100%自動(dòng)化的，不需要人工介入。

八、軟件定義的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)

    在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)白皮書》中，工信部信軟司副司長(zhǎng)、中國(guó)信息化百人會(huì)執(zhí)委安筱鵬博士在前言中清晰簡(jiǎn)明地指出了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的本質(zhì)和定位——“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)是傳統(tǒng)工業(yè)云平臺(tái)的迭代升級(jí)”，“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)是新工業(yè)體系的‘操作系統(tǒng)’”。

    未來(lái)將是一個(gè)軟件定義的世界。隨著技術(shù)的發(fā)展，硬件趨于標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，虛擬化和池化，硬件的功能及性能也將通過(guò)軟件來(lái)定義。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的發(fā)展將由軟件的進(jìn)步所主導(dǎo)。工業(yè)APP作為工業(yè)知識(shí)的載體，是未來(lái)工業(yè)數(shù)字化經(jīng)濟(jì)的主要驅(qū)動(dòng)力。

    根據(jù)《國(guó)務(wù)院關(guān)于“深化互聯(lián)網(wǎng)+先進(jìn)制造業(yè)”發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的指導(dǎo)意見(jiàn)》，到2020年，我國(guó)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)體系將初步形成，有望建成10個(gè)左右跨行業(yè)、跨領(lǐng)域，能夠支撐企業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化生產(chǎn)的企業(yè)級(jí)平臺(tái)；到2020年，我國(guó)還將利用推進(jìn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的契機(jī)，培育30萬(wàn)個(gè)面向特定行業(yè)、特定場(chǎng)景的工業(yè)APP，推動(dòng)30萬(wàn)家企業(yè)應(yīng)用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)開(kāi)展研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、運(yùn)營(yíng)管理等業(yè)務(wù)。

    機(jī)器的數(shù)字化、智能化將加速自動(dòng)組態(tài)工業(yè)軟件的發(fā)展，工業(yè)APP制作流水線技術(shù)或許是創(chuàng)新的另一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)國(guó)家2020年工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展目標(biāo)，工業(yè)行業(yè)急需一款跨行業(yè)APP開(kāi)發(fā)和部署的平臺(tái)，可以支持多種語(yǔ)言和開(kāi)發(fā)環(huán)境，以組態(tài)的方式靈活實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)應(yīng)用。大規(guī)模開(kāi)發(fā)和部署工業(yè)APP是一項(xiàng)艱巨，但又必須完成的任務(wù)。

    開(kāi)源技術(shù)為打破行業(yè)技術(shù)壁壘提供了有力的武器。誰(shuí)能夠通過(guò)開(kāi)源、開(kāi)放的平臺(tái)和工具，有效地組織大眾創(chuàng)新，有效地將片散化，孤島化的工業(yè)知識(shí)體系微服務(wù)化、APP化、系統(tǒng)化、價(jià)值化，誰(shuí)將是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的領(lǐng)頭羊。

    人類的故事就是控制能量的歷史。在數(shù)字化時(shí)代，數(shù)據(jù)與信息是另外一種形式的能量，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)開(kāi)創(chuàng)了技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用創(chuàng)新，和模式創(chuàng)新的工業(yè)新紀(jì)元，讓我們以更加開(kāi)放、包容、智慧和創(chuàng)新的精神，打破機(jī)器-系統(tǒng)-人之間的壁壘，實(shí)現(xiàn)機(jī)器-機(jī)器、人-機(jī)器之間的高效協(xié)作與多系統(tǒng)的和諧共生，擁抱工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來(lái)。

    本次宣講到此結(jié)束，謝謝大家的熱心關(guān)注和寶貴的時(shí)間。

轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：拓步ERP資訊網(wǎng)http://www.oesoe.com/

本文標(biāo)題：康鵬舉：工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的技術(shù)內(nèi)核與創(chuàng)新應(yīng)用

本文網(wǎng)址：http://www.oesoe.com/html/solutions/14019324665.html