1 前言
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中企業(yè)在提高經(jīng)濟效益的同時,生產(chǎn)是否滿足環(huán)境保護的要求也成為企業(yè)的重點工作之一。為適應(yīng)企業(yè)發(fā)展、提高二次能源利用效率,某鋼鐵公司在新建的120噸轉(zhuǎn)爐工程中了設(shè)計了煤氣回收系統(tǒng),并采用PLC對生產(chǎn)過程進行監(jiān)控。
當前可編程控制器(PLC)是專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的工業(yè)控制計算機,已經(jīng)成為電氣控制系統(tǒng)中應(yīng)最廣泛的控制設(shè)備,它不僅能實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制,還能完成各種順序或定時的閉環(huán)控制功能,并且抗干擾能力強、可靠性高、穩(wěn)定性好、能在惡劣環(huán)境下長時間、不間斷運行,且編程簡單,維護方便,并配有各類通訊接口與模塊處理,可方便各級連接。
2 轉(zhuǎn)爐煤氣回收監(jiān)控系統(tǒng)的運行環(huán)境
煤氣回收生產(chǎn)過程由煙氣凈化、一次除塵風機及煤氣儲柜三部分構(gòu)成。
根據(jù)生產(chǎn)工藝,轉(zhuǎn)爐煤氣回收生產(chǎn)的過程監(jiān)控部分采用典型的兩級監(jiān)控方式。上位經(jīng)標準的工業(yè)控制計算機(IPC)作為主要的人機界面(Human-Machine Interface),為生產(chǎn)管理級,完成對下位機的監(jiān)控、生產(chǎn)操作管理等,主要面向操作人員;下位機由施耐德公司的PLC構(gòu)成,為基礎(chǔ)測控級,完成生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集及過程控制等,面向生產(chǎn)過程。本文介紹的過程監(jiān)控系統(tǒng)共需要處理190個數(shù)字量輸入點、56個數(shù)字量輸出點、118個模擬量輸入點和9個模擬量輸出點,下面就該系統(tǒng)的控制要求作簡要概述:
1、對在生產(chǎn)過程中存在大量的物理量,如壓力、溫度、流量、物位等模擬量參數(shù)及各傳動裝置運行狀態(tài)的數(shù)字量信號,可以通過下位機對這些參數(shù)進行實時采集并在上位機上集中顯示,并有報警、歷史趨勢及操作記錄查詢等功能。
2、煤氣回收生產(chǎn)過程自動控制,即通過下位機采集反映各電氣設(shè)備及狀態(tài)的數(shù)字量信號和模擬量信號,利用編程軟件編寫程序?qū)崿F(xiàn)整個煤氣回收系統(tǒng)的生產(chǎn)自動化。
根據(jù)以上的控制要求,下面我們將詳述為滿足轉(zhuǎn)爐煤氣回收監(jiān)控系統(tǒng)所需的硬件配置和軟件編程。
3 系統(tǒng)配置
為了滿足上面提到的控制要求,在本工程中我們采用了施耐德公司的可編程控制器,其采用模塊化設(shè)計結(jié)構(gòu),在一塊機架底板上可安裝電源、CPU、以太網(wǎng)模塊、遠程I/O擴展模塊、I/O模板等模塊,并且可以通過遠程I/O擴展模塊實現(xiàn)多個機架的擴展工作方式。根據(jù)要求本系統(tǒng)配置如圖1,選用的硬件具體如下所示:
1、研華IPC-610-H工業(yè)控制計算機(IPC),采用Pentium Ⅳ處理器,3.40GHz主頻,1G內(nèi)存,160G硬盤;
2、2塊中央處理器CPU434模塊、3塊電源模塊CPS 114 20、1塊以太網(wǎng)模塊NOE 771 11、 1塊主站遠程I/O擴展模塊CRP 932 00、3塊分站遠程I/O擴展模塊CRA 932 00、8塊32點數(shù)字量輸入模塊DDI 353 00、5塊32點數(shù)字量輸出模塊DDO 353 00、18塊模擬量輸入模塊ACI 030 00和3塊模擬量輸出模塊ACO 020 00。
圖1 系統(tǒng)配置
本控制系統(tǒng)由兩個主站和兩個分站構(gòu)成,根據(jù)生產(chǎn)工藝,儲柜系統(tǒng)與風機相隔較遠,因此儲柜系統(tǒng)用一套PLC。操作站與控制站間采用以太網(wǎng)通訊,本PLC控制系統(tǒng)與轉(zhuǎn)爐其它PLC控制系統(tǒng)通過光纖進行通訊。
4 軟件組態(tài)
在本系統(tǒng)中,上位機用iFIX4.0 組態(tài)軟件,下位機用Concept編程實現(xiàn)。下面詳細介紹這兩部分的軟件組態(tài)。
4.1 PLC編程
Concept軟件一般有六種編程方式:即SFC、LD、FBD、ST、IL、984LL,本文中采用的是梯形圖編程方式。程序?qū)崿F(xiàn)功能有:
1、切斷閥與調(diào)節(jié)閥實現(xiàn)自動控制:切斷閥自動控制時與風機工作狀態(tài)聯(lián)鎖,閥門根據(jù)風機高、低速自動進行開關(guān)動作。如180度彎頭沖洗水控制閥在風機低速運行時,自動打開,延時5分鐘后自動關(guān)閉。調(diào)節(jié)閥與被調(diào)參數(shù)聯(lián)鎖自動進行PID調(diào)節(jié)輸出控制閥門開度。如二文喉口調(diào)節(jié)閥自動控制為:在吹煉時,微差壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)投入運行,根據(jù)微差壓設(shè)定值,自動調(diào)節(jié)閥門開度,使轉(zhuǎn)爐罩口微差壓維持在設(shè)定值。不吹煉時閥門開度自動輸出最大值。
2、風機速度與本體吹煉自動聯(lián)鎖:吹煉時風機速度自動升至高速,停吹時風機速度自動降為低速。風機聯(lián)鎖停機:風機運行時根據(jù)各聯(lián)鎖條件值自動停止運行,確保設(shè)備及工作人員安全。
3、風機房排水泵及排風機實現(xiàn)自動啟?刂疲寒斠何桓邥r水泵自動啟動、液位低時自動停止運行;當風機房內(nèi)一氧化碳濃度高時排風機自動啟動,當一氧化碳濃度正常時,排風機自動停止運行。
4、煤氣自動回收:當吹煉時產(chǎn)生的煤氣滿足回收條件時,回收系統(tǒng)的閥門自動開到回收狀態(tài)把煤氣儲存在儲柜中,當條件不滿足時閥門自動動作到放散狀態(tài),煤氣在煙囪處點火放散。
4.2人機界面(HMI)組態(tài)
工控組態(tài)軟件iFIX是Intellution Dynamics自動化軟件產(chǎn)品家族中HMI/SCADA最重要的組件,它以iCORE核心,包括數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)管理兩個基本功能,是基于WindowsNT/2000平臺上的功能強大的自動化監(jiān)視與控制的軟件解決方案。它運用了Microsoft系列工業(yè)標準,支持ODBC、VBA、Active控件、ADO、Intetnet和OPC,因此具有不可比擬的開放性及兼容性。用iFIX軟件設(shè)計的標準人機界面,主要包括以下幾個方面的內(nèi)容:
1、工藝流程圖:在此畫面中通過編程實現(xiàn)動態(tài)模擬顯示整個生產(chǎn)過程,并實時顯示了各模擬量的數(shù)值,以便于操作者能及時準確的掌握生產(chǎn)狀況。能夠?qū)ΜF(xiàn)場設(shè)備進行正確的操作以及對其故障進行正確快速的判斷。
2、生產(chǎn)數(shù)據(jù)總覽畫面:生產(chǎn)數(shù)據(jù)總覽畫面分為儀表數(shù)據(jù)總覽與電氣數(shù)據(jù)總覽,兩畫面無操作,可以快速察看所有的生產(chǎn)過程值及各設(shè)備的工作狀態(tài)。
3、報警記錄:對重要的生產(chǎn)數(shù)據(jù)設(shè)置了報警值,當處于監(jiān)控下的任何一個變量超出預(yù)先設(shè)定的安全值時,數(shù)據(jù)顯示將變?yōu)榧t色并閃爍,同時該報警數(shù)據(jù)自動存儲以備事后分析。
4、實時、歷史趨勢圖:在此畫面中出除了可以實時顯示變量的變化趨勢,操作員還可以檢查過去的過程數(shù)據(jù)記錄,通過對過去歷史趨勢的比較進而可以對變量未來的發(fā)展趨勢做進一步的預(yù)測。實時趨勢圖與歷史趨勢圖便于觀察測量參數(shù)走向,分析生產(chǎn)工藝狀態(tài),并且便于查找故障。
圖2 趨勢圖畫面
5、操作記錄查詢:在操作記錄中可對操作動作、設(shè)備反饋運行狀態(tài)、參數(shù)報警時間及驅(qū)動狀態(tài)進行按時間分類查找。對生產(chǎn)全過程的狀態(tài)有了一個全程記錄。
圖3 數(shù)據(jù)記錄查詢畫面
6、權(quán)限設(shè)置:對重要參數(shù)的改變設(shè)置密碼,當有操作權(quán)限時才能修改。確保操作安全。
5 結(jié)論
本文討論了基于PLC的轉(zhuǎn)爐煤氣回收監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。本控制系統(tǒng)已在生產(chǎn)線上得到實際使用,為企業(yè)帶來了可觀的經(jīng)濟效益和良好的社會效益。在該系統(tǒng)中PLC控制充分發(fā)揮了其配置靈活、控制通訊可靠、編程方便和可現(xiàn)場調(diào)試的優(yōu)點,保證了生產(chǎn)的穩(wěn)定性和安全性。這種方法對其它生產(chǎn)線或設(shè)備的控制有一定的參考作用。
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本文標題:PLC在轉(zhuǎn)爐煤氣回收控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
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